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江蘇桁架助力機(jī)械手

江蘇桁架助力機(jī)械手

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  • 發(fā)布日期:2024-03-13 09:41:43
  • 產(chǎn)品概述
  • 性能特點(diǎn)
  • 技術(shù)參數(shù)

桁架助力機(jī)械手


桁架助力機(jī)械手


桁架助力機(jī)械手,是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線上的自動(dòng)化設(shè)備。它是一種能夠完成各種異形工件的抓取、搬運(yùn)和裝配任務(wù)的機(jī)械手。桁架機(jī)械手的核心部件是一個(gè)由桁架結(jié)構(gòu)構(gòu)成的機(jī)械臂,可以在三維空間內(nèi)進(jìn)行靈活的運(yùn)動(dòng)和定位。桁架機(jī)械手通常由控制系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器等部件組成,通過這些部件的協(xié)調(diào)配合,實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的抓取和搬運(yùn),提高生產(chǎn)效率,減少人工成本。


桁架助力機(jī)械手主要組成部分

1、機(jī)械臂是桁架機(jī)械手的核心部件,由多個(gè)關(guān)節(jié)和連桿組成,可以實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)和多向位移。

2、執(zhí)行器是機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)部分,可以通過液壓、氣動(dòng)或電動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)。

3、傳感器用于探測(cè)和反饋機(jī)械臂的位置和狀態(tài),確保其準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。

4、控制系統(tǒng)是桁架機(jī)械手的大腦,通過預(yù)先設(shè)定的程序和算法控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作。

5、終端夾具是機(jī)械手的抓取裝置,可以根據(jù)工件的形狀和尺寸進(jìn)行換裝,實(shí)現(xiàn)不同工件的抓取和搬運(yùn)。


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