液壓上料機械手要完成整個上料過程,需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn),工業(yè)助力機械手價格平移等一系列的動作,這些動作都應該在工作拍節(jié)規(guī)定的時間內(nèi)完成,具體時間的分配取決于很多因素,工業(yè)助力機械手價格根據(jù)各種因素反復考慮,對分配的方案進行比較,才能確定。
氣動助力機械手主體結(jié)構(gòu)分三個主回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),可分別繞自身軸線作360度自由回轉(zhuǎn),中每個關(guān)節(jié)上均裝有制動裝置,,可依據(jù)實際需要在任意位置制動。工業(yè)助力機械手價格大臂部分為四連桿結(jié)構(gòu)由氣缸驅(qū)動實現(xiàn)機械手上下運動,結(jié)合三個主關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn)實現(xiàn)工件的靈活進行搬運或裝配。夾具結(jié)構(gòu)可依據(jù)工件的不同采用不同的非標設(shè)計,工業(yè)助力機械手價格為發(fā)動機缸體生產(chǎn)加工行業(yè)對缸體上加工中心用進行搬運助力機械手,于需要工件上加工中心前后對態(tài)在機械手上開展調(diào)整,需要對工件開展平面回轉(zhuǎn),360度翻轉(zhuǎn)及夾緊等動作,在夾具非標設(shè)計上較為復雜,并在設(shè)計細節(jié)及精度上提出很高要求。
總裝線輔助機器人設(shè)計要求操作簡單,投入成本低,車型兼容性好,有利于持續(xù)改進動的開展。目前,前擋風玻璃裝配由于工藝設(shè)計需要,工業(yè)助力機械手價格通過操作工使用人工手拿吸盤配合裝配,用手吸盤吸緊力不足,前擋風玻璃是大的材料,右側(cè)的員工需要踏臺到車身左側(cè)去與另一名員工配合取料裝配,行走過程存在步行時間浪費與安全隱患。工業(yè)助力機械手價格現(xiàn)場這種裝配方式的勞動強度大,不利于現(xiàn)場裝配效率的提高。通過我司研究參照各知名企業(yè)的助力機械手進行設(shè)計,提升了員工的裝配效率,降低了員工的勞動強度,提高了現(xiàn)場裝配工藝裝備需要,符合汽車裝配工藝裝備使用要求。
助力機械手,又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(以上說法并不專業(yè)但國內(nèi)已經(jīng)流行),是一種新穎的、用于物料進行搬運及安裝時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應用力的平衡原理,工業(yè)助力機械手價格使操作者對吊物進行相應的推拉,就可在空間內(nèi)平衡移動定位。吊物在提升或下降時形成浮動狀態(tài),工業(yè)助力機械手價格靠氣路保證零操作力(實際情況因為加工工藝及設(shè)計成本控制,操作力以小于3kg為判斷標準)操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作,操作者用手推拉吊物,就可以把吊物正確地放到空間中的任何位置。
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