角鐵法蘭四槍自動(dòng)焊原理控制氣路圖設(shè)計(jì)。反饋控制氣路含有氣源處理、負(fù)載選擇、信號(hào)反饋處理3個(gè)模塊。氣源處理包括從廠吲氣,過(guò)濾器過(guò)濾處理和調(diào)壓器調(diào)制壓力,將清潔、干燥、穩(wěn)定的壓縮空氣輸入到空負(fù)載選擇模塊和標(biāo)準(zhǔn)氣缸。負(fù)載選擇模塊包括空載氣控平衡閥、負(fù)載氣控平衡閥、負(fù)載切換開(kāi)關(guān)、角鐵法蘭四槍自動(dòng)焊原理氣控方向閥和或門(mén)組成,將機(jī)械手是否帶負(fù)載的信號(hào)輸入給信反饋處理模塊。信號(hào)反饋處理模塊包括標(biāo)準(zhǔn)氣缸、或門(mén)、氣控閥組成,將標(biāo)準(zhǔn)氣缸的反w=12/s饋壓力信號(hào)與空負(fù)載信號(hào)的邏輯或i]信號(hào)輸入給主氣控閥,使標(biāo)準(zhǔn)氣缸的輸入勵(lì)與輸出達(dá)到平衡。
角鐵法蘭四槍自動(dòng)焊原理具體控制流程為:廠房空氣經(jīng)過(guò)氣源處理模塊處理后,分成1組動(dòng)力氣路和3組信號(hào)氣路。動(dòng)動(dòng)氣路依次通過(guò)單向閥、氣控減壓閥動(dòng)力端口后,向標(biāo)準(zhǔn)氣缸提供動(dòng)力氣源;一組信號(hào)氣路依次通過(guò)手動(dòng)液壓換向閥和氣控液壓換向閥,角鐵法蘭四槍自動(dòng)焊原理對(duì)來(lái)自負(fù)載氣控平衡閥的負(fù)載信號(hào)進(jìn)行通斷選擇控制;二組信號(hào)氣路依次通過(guò)負(fù)載氣控平衡閥和氣控液壓換向閥,為汽動(dòng)液壓換向閥提供負(fù)載信號(hào);第三組信號(hào)氣路依次通過(guò)控制氣控平衡閥和或門(mén),與來(lái)自氣控液壓換向閥的信號(hào)進(jìn)行邏輯或處理。3組信號(hào)經(jīng)換向選擇和邏輯或處理后,為下一個(gè)或提供空載或負(fù)載信號(hào),與來(lái)自標(biāo)準(zhǔn)氣缸端的反饋氣壓信號(hào)進(jìn)行邏輯或處理,將邏輯或信號(hào)輸入給主氣控平衡閥,使主氣控平衡閥的輸出動(dòng)與標(biāo)準(zhǔn)氣缸勵(lì)相等,使機(jī)械手達(dá)到平衡。
角鐵法蘭四槍自動(dòng)焊原理當(dāng)搬運(yùn)大質(zhì)量工件時(shí),由于運(yùn)動(dòng)慣性較大,空載和負(fù)載壓力相差很大,在搬運(yùn)和裝配時(shí)很難適應(yīng)快節(jié)拍的要求,在氣路控制上可分別利用實(shí)時(shí)調(diào)整1口和2口的壓力提起工件,高低壓的切換只需要實(shí)時(shí)調(diào)整單一控制壓力即可。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車(chē)生產(chǎn),大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,角鐵法蘭四槍自動(dòng)焊原理使工人脫離了繁重的體力勞動(dòng)放出來(lái),大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和工業(yè)自動(dòng)化程度,為企業(yè)節(jié)省了人員成本并帶來(lái)了顯著的經(jīng)濟(jì)效有效增強(qiáng)利潤(rùn)、企業(yè)適應(yīng)市場(chǎng)的能力和企業(yè)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
1.不需要,人工進(jìn)行操作的通用型。它是一種獨(dú)立的不附屬于某一主機(jī)的裝置。角鐵法蘭四槍自動(dòng)焊原理它可以根據(jù)任務(wù)的需要程序編制,以完成各項(xiàng)規(guī)定的進(jìn)行操作。2.需要人工才做的,成為操作機(jī)。它起源于原子、軍事工業(yè),先是通過(guò)操作機(jī)來(lái)完成特定的作業(yè),后來(lái)發(fā)展到用無(wú)線(xiàn)電訊號(hào)操作機(jī)來(lái)進(jìn)行探測(cè)月球等。工業(yè)中采用的鍛造操作機(jī)也屬于這一范圍。3.角鐵法蘭四槍自動(dòng)焊原理專(zhuān)用型,主要附屬于自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)化流水線(xiàn)上,用以解決機(jī)床上下料和工件傳送,這類(lèi)產(chǎn)品在國(guó)外為“MechanicalHand”它是為主機(jī)服務(wù)的,由主機(jī)驅(qū)動(dòng);除少數(shù)外,工作程序一般是固定的,因此是專(zhuān)用的。
地址:江蘇省鹽城市亭湖區(qū)新園路95號(hào)1號(hào)
微信公眾號(hào)