四槍角鐵法蘭自動(dòng)焊原理通過(guò)按壓吸開關(guān)使各吸盤產(chǎn)生吸力,雙手握住抓取手柄和豎向手柄將整個(gè)裝置居中放在擋風(fēng)玻璃上,吸盤即可自動(dòng)吸住擋風(fēng)玻璃,工可利用響手柄將擋風(fēng)玻璃翻轉(zhuǎn)至安裝角度,按下抓取手柄上的升降按鍵使玻璃上升至安裝相對(duì)高度,利用氣動(dòng)平衡吊將裝置推廣至流水線車身?yè)躏L(fēng)玻璃安裝位置,四槍角鐵法蘭自動(dòng)焊原理另-名工在對(duì)面工位握住安裝手柄,控制升降的員I只要將擋風(fēng)玻璃升降至安裝位置即可安裝,安裝后按下吸開關(guān),吸盤即松開擋風(fēng)玻璃,整個(gè)安裝過(guò)程無(wú)需2名員工配合拿取玻璃,也不需要彎腰拿取重物,不需要操作,人員跨越流水線踏臺(tái)。該工裝的結(jié)構(gòu)充分考慮到了使用氣動(dòng)吸盤比手動(dòng)吸盤可靠,降低了零件掉落風(fēng)險(xiǎn)。
氣動(dòng)助力機(jī)械手主體結(jié)構(gòu)分三個(gè)主回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),可分別繞自身軸線作360度自由回轉(zhuǎn),中每個(gè)關(guān)節(jié)上均裝有制動(dòng)裝置,,可依據(jù)實(shí)際需要在任意位置制動(dòng)。四槍角鐵法蘭自動(dòng)焊原理大臂部分為四連桿結(jié)構(gòu)由氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng),結(jié)合三個(gè)主關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)工件的靈活進(jìn)行搬運(yùn)或裝配。夾具結(jié)構(gòu)可依據(jù)工件的不同采用不同的非標(biāo)設(shè)計(jì),四槍角鐵法蘭自動(dòng)焊原理為發(fā)動(dòng)機(jī)缸體生產(chǎn)加工行業(yè)對(duì)缸體上加工中心用進(jìn)行搬運(yùn)助力機(jī)械手,于需要工件上加工中心前后對(duì)態(tài)在機(jī)械手上開展調(diào)整,需要對(duì)工件開展平面回轉(zhuǎn),360度翻轉(zhuǎn)及夾緊等動(dòng)作,在夾具非標(biāo)設(shè)計(jì)上較為復(fù)雜,并在設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)及精度上提出很高要求。
一、給出的時(shí)間應(yīng)超過(guò)電動(dòng)式和液壓機(jī)構(gòu)件的實(shí)行時(shí)間;二、四槍角鐵法蘭自動(dòng)焊原理伸縮運(yùn)動(dòng)的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度,因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性一般大于伸縮運(yùn)動(dòng)的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下,應(yīng)盡量選取較底的運(yùn)動(dòng)速度。助力機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與臂力、行程、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系,四槍角鐵法蘭自動(dòng)焊原理應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定;三、在工作時(shí)間短、動(dòng)作多的情況下,往往同時(shí)進(jìn)行多種動(dòng)作,因此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采取相應(yīng)措施,保證動(dòng)作的同步。
四槍角鐵法蘭自動(dòng)焊原理提升系統(tǒng)可根據(jù)帶有反向自鎖功能性的蝸輪桿減速器及滾筒兩種部件,實(shí)現(xiàn)重物的調(diào)節(jié)功能性。當(dāng)操控人員提升重物時(shí),機(jī)械手可以輔助人工施加較小的操控力,并隨著操控力的變化,重物的調(diào)節(jié)位置和速度也會(huì)隨著增大或減小。同時(shí),四槍角鐵法蘭自動(dòng)焊原理它的提升系統(tǒng)的手柄上還安裝了力傳感器,可以自動(dòng)測(cè)量提升操控力,使機(jī)械手更加靈便、敏捷,完全符合生產(chǎn)工人的需求。助力機(jī)械手的負(fù)載重量確定后,將主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了三種規(guī)格,來(lái)滿足不同的承重要求。可以自動(dòng)處理數(shù)據(jù),挑出較大值、最小值、平均值等,并將各數(shù)值描繪為曲線,將極值標(biāo)在曲線上,非常方便和直觀。
助力機(jī)械手,又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)(以上說(shuō)法并不專業(yè)但國(guó)內(nèi)已經(jīng)流行),是一種新穎的、用于物料進(jìn)行搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理,四槍角鐵法蘭自動(dòng)焊原理使操作者對(duì)吊物進(jìn)行相應(yīng)的推拉,就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。吊物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài),四槍角鐵法蘭自動(dòng)焊原理靠氣路保證零操作力(實(shí)際情況因?yàn)榧庸すに嚰霸O(shè)計(jì)成本控制,操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn))操作力受工件重量影響。無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作,操作者用手推拉吊物,就可以把吊物正確地放到空間中的任何位置。
地址:江蘇省鹽城市亭湖區(qū)新園路95號(hào)1號(hào)
微信公眾號(hào)