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四川求購助力搬運(yùn)機(jī)械手廠家

2020-05-08
四川求購助力搬運(yùn)機(jī)械手廠家

總裝線輔助機(jī)器人設(shè)計(jì)要求操作簡單,投入成本低,車型兼容性好,有利于持續(xù)改進(jìn)動(dòng)的開展。目前,前擋風(fēng)玻璃裝配由于工藝設(shè)計(jì)需要,助力搬運(yùn)機(jī)械手廠家通過操作工使用人工手拿吸盤配合裝配,用手吸盤吸緊力不足,前擋風(fēng)玻璃是大的材料,右側(cè)的員工需要踏臺(tái)到車身左側(cè)去與另一名員工配合取料裝配,行走過程存在步行時(shí)間浪費(fèi)與安全隱患。助力搬運(yùn)機(jī)械手廠家現(xiàn)場這種裝配方式的勞動(dòng)強(qiáng)度大,不利于現(xiàn)場裝配效率的提高。通過我司研究參照各知名企業(yè)的助力機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計(jì),提升了員工的裝配效率,降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了現(xiàn)場裝配工藝裝備需要,符合汽車裝配工藝裝備使用要求。

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氣動(dòng)助力機(jī)械手主體結(jié)構(gòu)分三個(gè)主回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),可分別繞自身軸線作360度自由回轉(zhuǎn),中每個(gè)關(guān)節(jié)上均裝有制動(dòng)裝置,,可依據(jù)實(shí)際需要在任意位置制動(dòng)。助力搬運(yùn)機(jī)械手廠家大臂部分為四連桿結(jié)構(gòu)由氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng),結(jié)合三個(gè)主關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)工件的靈活進(jìn)行搬運(yùn)或裝配。夾具結(jié)構(gòu)可依據(jù)工件的不同采用不同的非標(biāo)設(shè)計(jì),助力搬運(yùn)機(jī)械手廠家為發(fā)動(dòng)機(jī)缸體生產(chǎn)加工行業(yè)對缸體上加工中心用進(jìn)行搬運(yùn)助力機(jī)械手,于需要工件上加工中心前后對態(tài)在機(jī)械手上開展調(diào)整,需要對工件開展平面回轉(zhuǎn),360度翻轉(zhuǎn)及夾緊等動(dòng)作,在夾具非標(biāo)設(shè)計(jì)上較為復(fù)雜,并在設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)及精度上提出很高要求。

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液壓上料機(jī)械手要完成整個(gè)上料過程,需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn),助力搬運(yùn)機(jī)械手廠家平移等一系列的動(dòng)作,這些動(dòng)作都應(yīng)該在工作拍節(jié)規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成,具體時(shí)間的分配取決于很多因素,助力搬運(yùn)機(jī)械手廠家根據(jù)各種因素反復(fù)考慮,對分配的方案進(jìn)行比較,才能確定。

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助力搬運(yùn)機(jī)械手廠家為使系統(tǒng)的輸出達(dá)到額定值,氣源壓力至少為5bar。較大固態(tài)顆粒尺寸小于5um,較大顆粒密度為5mg/m3,較大壓勵(lì)露為-20(C),較大含油濃度1mg/m3。特別提醒氣源應(yīng)該清理、去除水分和濕氣。警惕壓縮空氣的清理問題導(dǎo)致設(shè)備故障,尤其是新建立的工廠或新建立的壓縮空氣供應(yīng)站點(diǎn),助力搬運(yùn)機(jī)械手廠家由于系統(tǒng)或管道處于未啟用或剛啟用的狀態(tài),會(huì)使壓縮空氣中存在較多的雜質(zhì),所以應(yīng)為助力機(jī)械手壓縮成空供應(yīng)站點(diǎn)提供多級清理過濾,并保持一定時(shí)間的空放狀態(tài)以便雜質(zhì)清除。

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